一、1臺機器人配3臺數控車床上下料系統說明

1、 上下料過程：產品→定位裝置（存料倉）→機器人抓取產品→出料倉→機器人取出產品。

2、 機器人上下料速度：最快上下料速度可達到5秒每個產品。

二、系統組成

1、六軸機器人參數：

2、機器人抓手：根據產品形狀，大小來設計，可自動抓取，速度快，堅固可靠；     

3、機器人底座：根據用戶現場來定；

4、存料倉或輸送線：有動力輸送產品，配有定位裝置，提供機器人抓取；

5、出料裝置或輸送線：根據用戶現場來定；

6、安全防護：以安全護欄，道閘，光幕等保護工作人員。

三、上下料機器人介紹：         

廣州長仁工業科技有限公司自主研發，生產六軸工業機器人，可以用于機床或輸送線上下料，噴粉，噴水性油漆，焊接，削邊等，實現生產自動化，代替簡單重復工種，效率更快，性能更穩，可24小時工作，不偷懶，無工傷事故，以機器人換人。

四、主要特點：

1、結構簡單，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保養維修簡單，所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。上下料機器人可以設備在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸，體積，形狀及棧板的外形尺寸發生變化時只需在示教器上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而上下料機器人的功率為3KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常簡單。

五、上下料機器人的主要優點：
　　1、可以進行高精度的上下料工作　
　　通過上下料機器人和其他設備的整合，原先繁瑣的上下料工作完全可以由機器人來實現了，這既為企業節省了大量的人工，也為企業走向現代化生產作業作出了應有的貢獻。
　　
　　2、：針對企業量身訂制，工作效率很高　　
　　只要設計合理，上下料機器人就可以24小時不間斷地工作，不會感到勞累與疲乏，更不會有消極怠工的現象。
　　
　　3、與流水線配合得十分緊密　　
　　在上下料的過程中，通常要使用輸送機、存料倉、出料倉、上下料機器人等一系列先進的設備，尤其值得注意的是，在這個流水作業中，要使用上下料機器人，這就對上下料機器人的精準配合提出了很高的要求。在實際操作過程中，不但在時間間隔上要有一定的分配，更要在完成碼垛的時間上有十分到位的要求。

六、工業機器人的好處：

1、解放勞動力，解決招工難問題。

2、改善工作條件和提高員工安全系數。

3、提高生產靈活性。

4、最大化生產速度，提高生產效率。

5、提高棧板上成品的質量。

6、解決受限制的工作空間。

7、提高企業形象。